Anno 1999. Il robot IRB 400FS30 è la versione da scafale della famiglia dei robot IRB 4400. Il robot ha la stessa precisione e durata di ciclo degli altri IRB 4400 pero’ puo’ lavorare verso il basso e essere montato nella parte superiore delle machine,come per esempio l’inserimento di metalli da stampo in precisione.

Il struttura del robot robusta e rigida fa si che i periodi di mantenimento di rutin siamo lunghi.Le braccia in acciaio sono ben equilibrate,con giunture a doppi cuscinetti e applicazioni con un alto livello di affidabilità. Il robot è stato studiato in modo tale da consumare  meno energia possibile.

Questo robot industriale è equipaggiato con il controllo S4C, un nuovo concetto del suo predecessore S4.Anche il S4C permette una RAPIDA istruzione in modo tale da ridurre il tempo di programmazione. In piu’  questo controllo ha delle caratteristiche in piu cosi come la connessione d’interfaccia es. CAN-BUS e la opzione Profibus.

Informazioni del Robot:

• Carico massimo del Robot: 30 Kg.
• Massima Estensione: 2744 mm.
• Ripetibilità: 0,1 mm.
• Controllo: M98A S4C

Velocità di movimento del Robot:

• Asse 1: 150º/seg
• Asse 2: 120º/seg
• Asse 3: 120º/seg
• Asse 4: 225º/seg
• Asse 5: 250º/seg
• Asse 6: 330º/seg