Anno 1999-2000. Un robot molto robusto e affidabile. I robot SHELF-come il KUKA KR150K/1 possono essere integrati in una macchina come “Toploader” per la realizzazione di lavori di carica e scarica. Possono anche fare in un solo lavoro di routine post-meccanizzato, operazioni complesse di rifinitura.Equipaggiato con Windows 95 basato sul controllo KR C1 .versione del software 4.1.4.

 Caratteristiche del controllo KR C1:

• Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
• Come equipaggiamento standard Can/Device Net e Ethernet, prese per il sistema bus (Es. INTERBUS-S,FIPIO).
• Oscilloscopio integrato per il diagnosi del robot e per l´assistenza nella programmazione.
• Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
• Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
• Diagnosi  via Internet.
• Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows 95 con interfaccia user name.
• Cabina di controllo compatta.
• Un controllo per tutti i modelli di robot.
• Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.

Informazioni del Robot:

• Carico massimo del Robot: 150 Kg.
• Massima Estenzione: 3100 mm.
• Ripetibilità: 0,2 mm.
• Controllo: KR C1.

Velocità di movimento del Robot:

• Asse 1: 76º/sec
• Asse 2: 76º/sec
• Asse 3: 80º/sec
• Asse 4: 129º/sec
• Asse 5: 128º/sec
• Asse 6: 176º/sec

Applicazioni del Robot:

• Lavorazione a macchina
• Machine tending
• Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
• Rivestimento e Legame
• Manipolazione
• Misurazione e testaggio
• Assemblaggio
• Pallettizzazione e altre tipi di prese
• Taglio
• Saladatura