Anno 2001. Poche ore di lavoro. Robot industriale equipaggiato con il potente controllo RJ3.Il LR Mate 2001 e´un robot di 6 assi,costruzione modulare,servocontrollato elettricamente,disegnato per una grande varieta´di processi e applicazioni. Il robot  FANUC LR Mate 200i  e´stato pensato per proporzionare  la massima flessibilita´ e precisione  con un disegno compatto.Velocita´angolare fino a 480 Gradi/sec.Connettore elettronico del polso(End Effector)

Caratteristiche del controllo  Rj3:

The advanced technology of the Fanuc R-J3 controller makes it a proven, reliable third generation controller. The open architecture features and process capability improve application and motion performance while simplifying system integration. Fanuc's unique plug-in option allows flexibility for application specific configurations.


Specifications:

    * 32-bit dual processor architecture (separate motion and communication) with real-time clock/calendar
    * Built-in Ethernet (10BaseT)
    * FTP: allows simple file transfers to a variety of host platforms
    * Ethernet Controller Backup/ Restore: provides backup and/or restore of the robot Controller memory image
    * Three RS-232 ports (one can be configured as RS-422)
    * Teach Pendant: Back-lit LCD, multi-function

Informazioni del Robot:

• Carico massimo del Robot: 3 Kg.
• Massima Estensione: 856 mm.
• Ripetibilità: 0,04 mm.
• Controllo: RJ3

Velocità di movimento del Robot:

• Asse 1: 140º/seg
• Asse 2: 150º/seg
• Asse 3: 160º/seg
• Asse 4: 400º/seg
• Asse 5: 330º/seg
• Asse 6: 480º/seg

Applicazioni del Robot:

• Carica e scarica
• Rimozione di materiali
• Electronics
• Manipolazione
• Misurazione e testaggio
• Assemblaggio
• Packing
• Taglio