Il IRB 2000 e` un robot a sei assi con un grande raggio di lavoro,in primo luogo e` stato studiato per la saldatura ad arco e incollaggio/chiusura: Il IRB 2000 puo`anche essere usato per applicazioni come l`assemblaggio,manipolazione di materiale e saldatura a punti. La capacita`di carica e`10 kg e i movimenti veloci del braccio dell`asse sono altre importanti caratteristiche per diverse applicazioni.

Il controllo S3 utilizza caratteristiche come il joystick e la lingua del robot e`ARLA per una programmazione veloce e semplice. Il IRB 2000 e` nella sua forma basica equipaggiato con un sistema di misura servo. Un altro importante fattore e`la capacita´di interfaccia. Il controllo S3 ha l`abilita` di eseguire una comunicazione in diversi modi. Ci sono I/Os digitali o analoghi.