ABB IRB 2400 e´il robot industriale piu`conosciuto nel mondo.La parte meccanica e´uguale al M97A con l’eccezione che questa serie non e`equipaggiata con il sistema al Nitrogeno Counterbalance nell’ asse numero 2.La differenza notevole sta nel  controllo S4C Plus,un concetto totalmente nuovo.

S4C Plus ha un controllo superiore  del movimento grazie alla sua funzione Truemove(Grande precisione di traiettoria indipendente dalla velocita`).Con il controllo dimanico QuickMove si ottengono cicli  corti. La  programmazione RAPID delle istruzioni rendendo piu’ facile  la programmazione. Due uscite ethernet gia` preinstallate. Bus e canali di serie per una connessione con ilPC e il computer.

Il design compatto dell IRB2400 ti assicura una facile istallazione. Il robot e´ robusto e molto affidabile.