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Robot usato:ABB IRB 4400 in 2 versioni 30-45 o 60 kg di carica. Robot molto agile e compatto per lavori di manipolazione con carica media o pesante. Dovuto alla sua eccellente versatilita´puo` essere usato per diverse applicazioni.
La sua capacita`di carica e la sua velocita`permette la manipolazione simultanea di 2 parti.
Grazie alla sua manovrabilita´ il ABB IRB 4400 e`altamente adeguato per lavori dove la velocita´e la flessibilita´sono necessarie.
Il controllo S4 facilita la programmazione piu´veloce grazie a le istruzioni RAPID.
Specifiche Tecniche Generali:
Estenzione:1,95 m
Capacita di Carica:30/45/60 Kg
Anno di costruzione:1995-1996
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 30/45 Kg.
- Massima Estenzione: 1,95 mm.
- Ripetibilità: 0,1 mm.
- Controllo: M94A-M96 S4
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 150º/sec
- Asse 2: 120º/sec
- Asse 3: 125º/sec
- Asse 4: 225º/sec
- Asse 5: 225º/sec
- Asse 6: 225º/sec
Applicazioni del Robot:
- Machine tending
- Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
- Rivestimento e Legame
- Manipolazione di parti
- Misurazione e testaggio
- Assemblaggio
- Pallettizzazione e altre tipi di prese
- Taglio
In attesa di ulteriori scorte
| Applicazioni | |
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| Schemi tecnici | |
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