Ci sono applicazioni a carico basso dove l' estensione è un fattore decisivo. Questo robot è preciso e veloce,compre una grande area di lavoro 3086mm di raggio. Il KR30L15 ha 6 assi industriali e puo' essere installato nel pavimento o soffitto. Equipaggiato con Windows 95 basato sul controllo KR C1 .vesione del software 4.1.4.

 Caratteristiche del controllo KR C1:

• Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
• Come equipaggiamento standard Can/Device Net e Ethernet, prese per il sistema bus (Es. INTERBUS-S,FIPIO).
• Oscilloscopio integrato per il diagnosi del robot e per l´assistenza nella programmazione.
• Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazionetra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
• Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
• Diagnosi  via Internet.
• Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows 95 con interfaccia del user name.
• Cabina di controllo compatta.
• Un controllo per tutti i modelli di robot.
• Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.

Informazioni del Robot:

• Carico massimo del Robot: 15 Kg.
• Massima Estensione: 3085 mm.
• Ripetibilità: +-0,1 mm.
• Controllo: KR C1.

Velocità di movimento del Robot:

• Asse 1: 100º/sec
• Asse 2: 75º/sec
• Asse 3: 75º/sec
• Asse 4: 230º/sec
• Asse 5: 163º/sec
• Asse 6: 240º/sec

Applicazioni del Robot:

• Lavorazione a macchina
• Machine tending
• Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
• Rivestimento e Legame
• Manipolazione
• Misurazione e test
• Assemblaggio
• Pallettizzazione e altre tipi di prese