Anno 2000. Questi robot hanno 6 assi possono essere montati nel pavimento o nel soffitto. Posso essere utilizzati per point to point e traiettorie continue controllate. Le principali applicazioni sono: Pallettizzazione Manipolazione Press Linking Machine Linking. Grazie all’ enorme raggio di lavoro,questi robot press-to-press sono ideali per  carica e scarica di componenti intorno alle presse.

Equipaggiato con Window 95 con il controllo KRC1

Caratteristiche del controllo KR C1:

• Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
• Come equipaggiamento standard Can/Device Net e Ethernet, prese per il sistema bus (Es. INTERBUS-S,FIPIO).
• Oscilloscopio integrato per il diagnosi del robot e per l´assistenza nella programmazione.
• Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
• Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
• Diagnosi  via Internet.
• Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows 95 con interfaccia user name.
• Cabina di controllo compatta.
• Un controllo per tutti i modelli di robot.
• Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.

Informazioni del Robot:

• Carico massimo del Robot: 100 Kg.
• Massima Estenzione: 3501 mm.
• Ripetibilità: 0,40 mm.
• Controllo: KR C1A.

Velocità di movimento del Robot:

• Asse 1: 90º/sec
• Asse 2: 90º/sec
• Asse 3: 80º/sec
• Asse 4: 130º/sec
• Asse 5: 140º/sec
• Asse 6: 180º/sec

Applicazioni del Robot:

• Presse
• Machine Linking
• Manipolazione  
• Pallettizzazione e altre tipi di prese