Robot industriale speciale per la verniciatura.Controllo RJ3iB. Anno 2002.

BRACCIO LEGGERO IN ALLUMINIO 

• Struttura in alluminio
• Necessita di meno potenze per operare riducendo i consumi di energia
• Maggiore sicurezza: nessun rischio di infi ammabilità in caso di collisione
• Semplicità di pulizia
• Superficie esterna liscia
• Minimizzazione dei rischi di contaminazione

POLSO CAVO PER VERNICIATURA

Il robot è  equipaggiato con polso cavo brevettato:

• Diametro interno di 60 mm dall’asse J4 all’asse J6 per i modelli P-200E.
• Fornisce maggiore fl essibilità nella scelta degli allestimenti
• Reduce il rischio di danneggiare le tubazioni
• Maggiore fl essibilità per l’allestimento
• Minore rischio di contaminazione dei pezzi causato da detriti provenienti dalle tubazioni
• Permette di effettuare movimenti con angolazioni ridotte senza il rischio di danneggiare le tubazione
• Affi dabilità assoluta grazia alla terza generazione del polso

CARATTERISTICHE E COMPONENTI COMUNI

• Utilizzo di motori standard FANUC
• Affi dabilità e prestazioni analoghe agli altri modelli di robot FANUC

IMPIEGO DI INGRANAGGI, MOTORI E RIDUTTORI STANDARD FANUC

• Polso ad elevata affi dabilità: Terza generazione di sviluppo
• Controllore FANUC di provata affi dabilità:

-       Stessa struttura di programmazione dei robot “gialli”

-       Semplicità di programmazione

APPLICAZIONE SOFTWARE SPECIFICA: PaintTool

PaintTool offre funzioni avanzate specifi che quali:

• Programmazione process-oriented
• Semplifi cazione delle impostazioni dei parametri di funzionamento
• Utilizzo di terminologie specifi che
• Unità calibrate per l’area di polverizzazione e di ventaglio
• 40 impostazioni standard in base al colore
• “Hot Edit:” Modifica dei parametri di verniciatura e di movimento durante la produzione
• Semplicità di impostazione di programmi in line-tracking

MONTAGGIO ESTERNO DEI CAVI

• I condotti aria e colore sono montati all’esterno degli assi J3 e J2.
• Nessuna limitazione dell’area di lavoro
• Maggiore sicurezza grazie al fi ssaggio dei condotti
• Le tubazioni sono lontane dal polso.

Informazioni del Robot:

• Carico massimo del Robot: 15 Kg.
• Massima Estensione: 2800 mm.
• Ripetibilità: 0,5 mm.
• Controllo: RJ3iB

Velocità di movimento del Robot:

• Asse 1: 96º/seg
• Asse 2: 119º/seg
• Asse 3: 150º/seg
• Asse 4: 353º/seg
• Asse 5: 429º/seg
• Asse 6: 364º/seg

Applicazioni del Robot:

• Verniciatura
• Applicazione di composti