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KR30 controllo krc2

Carico massimo del Robot: 30 Kg
Massima Estenzione: 2050 mm
Anno di produzione: 2002/2003

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Home » KUKA Robots » KR150K
KUKA - KR150K

  Informazioni   Specifiche

 Anno 1999-2000. Un robot molto robusto e affidabile. I robot SHELF-come il KUKA KR150K/1 possono essere integrati in una macchina come “Toploader” per la realizzazione di lavori di carica e scarica. Possono anche fare in un solo lavoro di routine post-meccanizzato, operazioni complesse di rifinitura.Equipaggiato con Windows 95 basato sul controllo KR C1 .versione del software 4.1.4.

 Caratteristiche del controllo KR C1:

  • Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
  • Come equipaggiamento standard Can/Device Net e Ethernet, prese per il sistema bus (Es. INTERBUS-S,FIPIO).
  • Oscilloscopio integrato per il diagnosi del robot e per l´assistenza nella programmazione.
  • Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
  • Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
  • Diagnosi  via Internet.
  • Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows 95 con interfaccia user name.
  • Cabina di controllo compatta.
  • Un controllo per tutti i modelli di robot.
  • Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.

Informazioni del Robot:

  • Carico massimo del Robot: 150 Kg.
  • Massima Estenzione: 3100 mm.
  • Ripetibilità: 0,2 mm.
  • Controllo: KR C1.

Velocità di movimento del Robot:

  • Asse 1: 76º/sec
  • Asse 2: 76º/sec
  • Asse 3: 80º/sec
  • Asse 4: 129º/sec
  • Asse 5: 128º/sec
  • Asse 6: 176º/sec

Applicazioni del Robot:

  • Lavorazione a macchina
  • Machine tending
  • Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
  • Rivestimento e Legame
  • Manipolazione
  • Misurazione e testaggio
  • Assemblaggio
  • Pallettizzazione e altre tipi di prese
  • Taglio
  • Saladatura

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Diagrammi
Lavorare busta 1

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