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KR30 controllo krc2

Carico massimo del Robot: 30 Kg
Massima Estenzione: 2050 mm
Anno di produzione: 2002/2003

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Home » Fanuc Robots » S-430iR
Fanuc - S-430iR

  Informazioni   Specifiche

Robot Fanuc S-430iR Shelf. Anno di fabbricazione2005/2007 con poche ore di lavoro. Il robot può essere integrato in una macchina con il ruolo di ‘Top Loader’ e può compiere operazioni di carico e scarico. Inoltre, può svolgere rifiniture complesse di pezzi- tutto in una singola operazione.

Main features:

  • Maximum reach (3093 mm) of this class robot.
  • Wrist unit water/dust proof is improved. IP67 equivalent. 
  • Maximum payload at wrist is increased to 130 kg
  • Additional payload 550kg on J2 base and 20kg on J3 arm.
  • J1 axis speed is increased
  • Easy replacement for wrist motors and cables.
  • Air, Signal & Profibus cables inside the mechanical unit.
  • New R-J3 controller gives increased speed and smooth motion without vibration.
  • R-J3 controller follows the same operation and uses the same teach pendant as R-J2 controller. The control unit can be combined with the mechanical unit as before.
  • Quick and easy maintenance for R-J3 controller.

 

 

Informazioni del Robot: 

  • Carico massimo del Robot: 165 Kg.
  • Massima Estensione: 3090 mm.
  • Ripetibilità: 0,3 mm.
  • Controllo: RJ3

Velocità di movimento del Robot:

  • Asse 1: 105º/sec
  • Asse 2: 90º/sec
  • Asse 3: 105º/sec
  • Asse 4: 130º/sec
  • Asse 5: 130º/sec
  • Asse 6: 210º/sec

Movimento in ° per asse

  • J1 : 360°
  • J2 : 185°
  • J3 : 365°
  • J4 : 720°
  • J5 : 250°
  • J6 : 720

Disponibile
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Diagrammi
Lavorare busta

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