La serie di Robot ZX è stata studiata dalla Kawasaki per lavori pesanti con un’estesa area di lavoro. Nel mondo in molte applicazioni automatizzate vengono utilizzati i robot della Kawasaki Heavy-Duty per la saldatura a punti,manipolazione,chiusura,rimozione di materiale, asservimento presse e molte altre applicazioni. Il nuovo design del robot permette di creare cellule salva-spazio. Il nuovo braccio della serie ZX permette di lavorare a lunga distanza mantenendo la velocità e un alto carico.

Special Features:

Common C Series Controller Large Working Envelope Heavy-Duty Cycle
• High wrist torque and inertia capacity
• Maximum payload at full speed throughout the entire
work envelope

Space Saving Design

• Small footprint
• Kawasaki Hybrid Link Configuration
• Minimal dead zone

Production Advantages

• Different arm combinations for various reaches and payloads
• High speed capability
• Rapid acceleration and deceleration rates
• High speed servo loop and all digital servo control

Reduced Maintenance Costs

• 10,000 hour maintenance intervals
• Modular design for quick repairs
• Brushless AC servo motor
• Common spare parts
• Fittings for simple lubrication

User Friendly Programming

• Simplified teaching method using multi-function panel • High level “AS” language for advanced programming • On line error logging • Menu driven software
• On screen diagnostics • Automatic speed limitation in teach mode • RS 232 port for PC communication

Safety

• E-stop button on multi-function panel and controller
• Overtravel software limits and hard stops for primary axes
• Collision detection/protection software
Controller Features: Kawasaki C Series Controller with 32 Bit RISC Type Microprocessor
• 1 MB (4,000 steps) of memory
• Up to 4 MB (34,000 steps) of memory (opt)
• PC Card port with 8MB external memory
• I/O: 32/32 channels, 24V DC
• I/O: expandable to 128/128 channels (opt)
• Networking capability (ControlNet, Ethernet, etc.) (opt)
• Allen Bradley Remote I/O
• Weld controller serial communication
• SLOGIC (internal PLC)
• Handheld LCD Multifunctional Touch Panel comprising:

 

Informazioni del Robot: 

• Carico massimo del Robot: 200Kg.
• Massima Estensione: 2882 mm.
• Ripetibilità: 0,3 mm.
• Controllo: C.

Velocità di movimento del Robot: 

• Asse 1: 100º/sec
• Asse 2: 100º/sec
• Asse 3: 95º/sec
• Asse 4: 120º/sec
• Asse 5: 115º/sec
• Asse 6: 180º/sec

Applicazioni del Robot: 

• Lavorazione a macchina
• Asservimento presse
• Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
• Rivestimento e Legame
• Manipolazione
• Misurazione e testaggio
• Assemblaggio
• Palettizzazione e altre tipi di prese
• Taglio
• Saldatura