Anno 2004. Robot disponibile in 5 versioni con capacità di carica fino a 225 kg, un estensione del braccio di 3200 mm e un polso con una rotazione di 1320 Nm. Questa e`l’evoluzione del famoso IRB 6400. Alta velocità ed una nuova forma che permette di aumentare l’ area di lavoro nell’ asse 2 e 3.Sistema di contrappeso singolo seguendo la filosofia del KUKA e Fanuc (KUKA serie 2000 e Fanuc R2000). Il robot IRB 6600 e`predisposto per il sistema Service Information che permette di gestire il servizio e il mantenimento in maniera piu`semplice.  

Il S4Cplus ha un controllo superiore del movimento grazie alla funzione Truemove, in velocità alta precisione di traiettoria indipendente. Con il controllo dimanico QuickMove si riescono ad avere cicli di tempo minimi. La capacità di configurazione e il linguaggio di programmazione RAPID rende più facile configurare il robot per una grande varietà di applicazioni. Due uscite Ethernet pre-installate facilitano un servizio più semplice e una connessione superiore. Con Bus e  le uscite di serie  per la connessione con PLC e il computer. Il computer supporta il TCP/IP e DNS. Un protocollo esclusivo,il RAP è disponibile per controllare e monitorizzare le funzioni del robot.